機器人分類

機器人分類，其實就是機器人的家譜——一種把我們統稱為「機器人」的各式各樣的機器，按照它們身體的樣子和移動方式，歸進幾個清晰類別的方法。就像我們在談論某一輛車之前，會先把交通工具分成汽車、船和飛機一樣，說出一個機器人的類型，就能讓你一眼大致看出它在哪裡工作、能做什麼。

常見的類別有：機械臂（固定在地面上的手臂，比如工廠裡焊接汽車的那種）；移動機器人（在地面上行駛或行走的機器，例如送貨小車或掃地機器人）；空中機器人（會飛的機器，比如無人機）；人形機器人（大致長得像人的機器人，有軀幹、兩條手臂，常常還有腿）；以及軟體機器人（身體由可彎曲、柔軟的材料製成，而不是堅硬的金屬關節，因此能像章魚的觸手那樣擠壓和彎折）。

這些類別是一張入門地圖，而不是嚴格的隔牆——一台真實的機器可以把它們混合起來，比如一台還帶著手臂的移動機器人。分類的意義在於給初學者一套共同的詞彙，於是只要說一句「這是台移動機械臂」，就能立刻讓人想像出你指的是哪一類機器人。