機器人學基礎與歷史
Unimate（尤尼梅特）
Unimate（尤尼梅特）是世界上第一台工業機器人——一條沉重的液壓手臂，於 1961 年開始在通用汽車的裝配線上工作。它之於機器人，大致就像第一輛汽車之於今天的汽車：以今日的標準來看算不上最能幹，卻是證明了整個構想行得通、並開啟此後一切的那台機器。它的工作簡單，而按人的標準來說相當苦：把滾燙的、剛鑄出來的金屬件從壓鑄機上舉起來碼放好——這對人而言既危險又累人。
這條手臂源自發明家喬治·德沃爾的構想，他在 1954 年為一種「程序化物件搬運」申請了專利；以及工程師約瑟夫·恩格爾伯格，他常被稱為機器人之父，因為是他把那項專利變成了真正能賣出去的產品。Unimate 沒有眼睛，也感知不到周圍的環境；它只是把存在磁鼓上的一連串動作重新播放出來，一班接一班地精確重複同一套「舞步」。
它的重要性更多在於歷史，而非技術本身。Unimate 讓工廠主們看到，一台可重新編程的機器能夠接手製造業中那些枯燥、沉重又危險的活，並由此掀起了重塑汽車以及無數其他商品生產方式的工業自動化浪潮。今天世界上幾乎每一條工廠機械臂，都能把自己的血脈追溯到通用汽車生產線上那台初代 Unimate。
1961 年，在新澤西州尤因鎮的通用汽車工廠裡，一條 Unimate 手臂把壓鑄出的金屬件直接從生產線上舉起來碼好——這活又燙又險，用人手去做可能讓人致殘，如今卻交給了一台不知疲倦的機器。
第一台真正在工廠裡幹活的機器人——工業自動化時代的火種。
Unimate 對周圍環境毫無感知——它只是盲目地重放存在磁鼓上的一套固定動作序列。
又稱
另見