多機器人系統、人機互動與軟體
人機互動
人機互動,研究的是人與機器人如何溝通、協作,並彼此塑造對方的行為。它追問那些被機械與程式碼撇在一旁、卻最關乎人的問題:機器人該如何示意自己接下來要做什麼,才能讓身旁的人感到安全?當機器人說話、做手勢,或僅僅是轉一轉「頭」時,人會如何解讀?而與一台機器共處一處、共擔任務,又會如何改變人自己的舉動?它把人與機器人視為同一個團隊,而非工具及其使用者。
它有意地跨學科,把工程學與心理學、設計,以及對語言和肢體動作的研究縫合在一起。一台遞給你一隻杯子的機器人,不只是在解一道運動問題;它得以你能預料的速度伸過手來、看向自己即將移動的方向好讓你能預判,並在恰當的一刻鬆開手。這其中任何一處出了岔,都會讓人覺得彆扭、甚至不安全,哪怕底下的機械運轉得分毫不差。所以人機互動在乎一個動作如何被感知,絲毫不亞於它在技術上是否成功。
隨著機器人走出隔了柵欄的工廠工作格,進入家庭、醫院、商店和道路——在那裡,對面是一位未受訓練的普通人,而非工程師——它為何重要也愈發凸顯。信任成了核心:對機器人信任太少的人會無視它的幫助,而信任太多的人則會在它真實能力之外仍去依賴它。人機互動研究的,正是如何透過清晰、誠實的示意去校準這份信任,好讓這段夥伴關係既有成效,又安全。
一台在人行道上行駛的配送機器人,在轉彎前會放慢速度、微微朝路緣傾一傾,好讓行人能像讀懂另一個人的肢體語言那樣,讀出它的意圖。
良好的人機互動,讓機器人的下一步動作變得可讀——一位未受任何訓練的普通人也能看懂。
人機互動與人機介面互動(人與電腦的互動)有重疊,但範圍更廣:機器人與人共處同一片實體空間,能移動、能觸碰,因此它的肢體語言和時機所起的作用,是螢幕永遠無法具備的。
又稱
另見