協作機器人

協作機器人——通常簡稱協作臂——是一種被造來緊挨著人、在同一片空間裡工作、彼此之間不隔安全柵欄的機器人。傳統的工業機器人力大而快，卻對身旁的任何人視而不見，所以才被關進籠裡；一旦有人踏進去，機器可能把人傷得很重。協作機器人從一開始就被設計成相反的樣子：它與你共用一張工作台、把零件遞到你手上，並且本就該是「碰一下也安全」的。

它靠的是溫和，而非用牆隔開，來換得這份安全。協作機器人通常動得更慢、扛得更輕、稜角圓鈍、沒有會夾住人的縫隙，而且——這點最關鍵——能感知力。一旦它碰到了人或意料之外的障礙物，它能感覺到那股推力，於是停下或退開，而不是硬生生地撞過去。許多協作機器人還能被「手把手」地示教：工人只需抓住機械臂，親手帶著它把動作走一遍，無需編寫任何程式碼——這正是它們不只適合大工廠、也親近小作坊的原因之一。

這一切的要點，在於讓人與機器在同一項任務上實現真正的分工。協作機器人去做那些枯燥、重複，或傷身的部分——穩穩托住一塊沉重的面板，把同一顆螺絲擰上一千遍——而人去做那些需要判斷力、靈巧度，或眼疾手快的部分。它們是共用一處工位的夥伴，而非一件必須關在欄杆後頭的危險工具。