ReFIT／意圖校正訓練

ReFIT（重新校準之回饋意圖訓練卡爾曼濾波器）是一種訓練程序，而非新的濾波器，用以修正從訓練資料擬合速度解碼器時的偏差問題。當以讓使用者觀看或嘗試移向已知目標的方式校準解碼器時，所記錄（或首輪解碼）的速度並不符合使用者真正的逐刻意圖——例如當游標接近目標時使用者意圖停下，而在偏離航線時意圖朝目標修正。ReFIT 事後將訓練速度向量旋轉為直指已知目標，並在目標處歸零，再以這些意圖校正後的運動學重新擬合觀測模型。

其效果是教會解碼器使用者在閉迴路中真正想驅動的映射，而非恰好發生的運動學，因而較標準速度卡爾曼濾波器帶來明顯且可重複的游標效能提升。ReFIT 是意圖估計的典範範例，其邏輯——推論使用者的意圖而非所觀測到者，再重新訓練——是多數閉迴路解碼器自適應方案的基礎。