閉迴路解碼器自適應（CLDA）

閉迴路解碼器自適應是一類方法，在使用者主動操控效應器的同時更新解碼器參數，所依據的是進行中的閉迴路資料，而非另外的離線校準區塊。由於解碼器是根據其自身當前行為所產生的資料而改變，且使用者同時也在適應解碼器，CLDA 明確是對雙學習者問題的一種解法：它刻意引導共適應中的機器一方，而非任其固定不變。具體方案的差異在於更新什麼（調諧／觀測模型、動力學或兩者）以及更新多快（逐試次、逐批次或平滑更新）。

一種代表性做法是先擬合一個初始（常為輔助式或種子式）解碼器，接著反覆自近期短窗的閉迴路活動、配以意圖推論出的運動學，重新估計其參數，並以一平滑因子將每個新估計與先前參數混合，以避免不穩定。如此可得能以少量校準資料快速上線、並能追蹤神經訊號緩慢變化的解碼器。ReFIT 是同一原理的兩階段特例；SmoothBatch 與自適應卡爾曼方法則將其推廣為持續更新。