意圖估計

意圖估計是使閉迴路解碼器訓練得以在不知道使用者真實內在指令的情況下進行的巧法。校準期間，實際的游標或手臂動作是使用者意圖與解碼器誤差的混合，因而是拙劣的訓練標籤。意圖估計以對使用者本意的推論估計取代所觀測的運動學——最常見的做法是假設使用者始終意圖朝已知目標直線移動，將訓練速度向量旋轉到目標方向，並在維持階段將意圖速度設為零。解碼器隨後即以這些經校正的意圖、而非帶誤差的原始動作重新擬合。

此構想是 ReFIT、CLDA 與自我重新校準底下共享的引擎：三者各是猜測意圖（受指示任務中的直線指向目標、自由使用中的回溯性目標推論）以及決定多久重擬合一次的不同策略。其有效性完全繫於意圖假設是否為任務的良好近似；它在結構化的中心向外伸取中運作極佳，而當真實意圖路徑並非直線、被刻意彎曲，或所假設的目標有誤時，其效能便會下降。