運動與動作學神經義肢
皮質內游標控制
皮質內游標控制是運動 BCI 的典型任務:癱瘓者利用植入式微電極陣列自運動皮質所記錄的脈衝活動,移動二維游標(並常伴隨一個離散的點擊)。它之所以成為本領域的主力基準,是因為任務可量化、所需運動學維度低,且能直接推廣到打字、電腦操作與溝通。訊號鏈讀取分箱脈衝計數或閾值穿越,萃取出速度(或速度加位置)意圖,並在閉迴路中驅動游標,同時使用者觀看並加以校正。
其效能取決於閉迴路訓練策略的程度,遠大於神經元原始資訊量的程度。凡是對使用者當下意圖進行建模的解碼器(將訓練運動學朝目標旋轉、在維持階段將速度歸零),以及在迴路內重新訓練者,其表現皆遠勝於僅以開迴路離線資料擬合的解碼器。當今最佳的皮質內游標系統,其打字速率與指標吞吐量已可與此目標族群所用之其他輔助介面相競爭,某些研究中甚至超越之。
游標任務看似簡單卻具欺騙性:由於使用者能看見游標並持續校正,一個平庸的解碼器在緩慢的點對點任務中可能看似堪用,卻在快速而複雜的軌跡上嚴重失效,因為回饋無法補救每一個誤差。
又稱
另見