投影（projection）

把一個向量投影到一條直線或一個子空間上，就是取它的影子：想象太陽正當頭頂，把向量投落到那條線上。這個影子，就是該子空間中離原向量最近的那個點。

投影把一個向量乾淨地拆成兩塊：落在子空間內的部分（影子）和與之垂直的剩餘部分（誤差或殘差）。這兩塊加回去恰好還原原向量，且彼此正交。

投影到單一方向 u 上時，公式是 proj = ((v . u) / (u . u)) * u。例：把 v=(3,4) 投影到 x 軸 u=(1,0)，得到軸內的 (3,0)，剩餘 (0,4) 豎直向上。