正交性（orthogonality）

正交性是「垂直」一詞在任意維度下的嚴謹說法。兩個向量恰好在它們的點積為零時正交。在平面上，這意味著它們相交成一個標準的直角，就像一張紙的拐角。

為何在意它？正交的方向攜帶相互獨立、互不重疊的資訊。純粹向東的推動，絲毫不告訴你向北走了多遠。因此若你的參考方向彼此正交，調整其中一個就不會擾動其餘。

這是每個整潔座標系背後默默的根基。x、y、z 三軸彼此正交，這正是讀取一個點的座標如此輕鬆的原因。