氣動致動器

氣動致動器是一種靠壓縮空氣工作的「肌肉」。空氣被壓進密封的氣缸，靠它的壓力推動活塞來回運動；放掉氣，再由彈簧或另一側的進氣口把它復位。它和液壓致動器是同一個思路，只是用空氣代替了油——而僅此一換，就改變了它整個「性格」。

由於空氣像坐墊一樣會被壓扁，氣動致動器天生有彈性、也很寬容。它能又快又輕地運動，不怕被撞、也不怕被頂在擋塊上，它給出的是柔和、有順應性的推力，而不是僵硬的猛推——當機器人要觸碰嬌嫩的東西、或在人身邊作業時，這很有用。反過來，正是這種海綿般的軟勁，讓它很難在行程中間精確停在某一點；氣動真正擅長的是在兩個端點之間乾脆俐落地切換，比如打開和關閉。

控制是用閥門來切換或節流氣流完成的。這整套做法便宜、乾淨、又輕——沒有油會漏，只有空氣——所以氣動廣泛用於工廠的夾爪、分揀機，以及許多柔軟、像肌肉一樣的致動器。它確實需要一台空壓機和氣管，而且每當用過的空氣被直接排掉時，都會浪費一些能量。