延髓

延髓是腦幹最下端的部分，是大腦收窄並與脊髓相接的地方。對呼吸而言，它是發動機艙：呼吸最基本的一進一出的節律就在此誕生，隨後才由其他部位加以微調。

延髓內含兩組關鍵神經元。背側呼吸群主要在吸氣時活躍，腹側呼吸群則參與用力呼吸與呼氣。它們附近一個被稱為前包欽格複合體的小細胞群，被廣泛認為是產生吸氣節律的主要節律點。延髓還含有感知二氧化碳與酸鹼度的中樞化學感受器。

由於延髓同時控制心率與血壓，此處的損傷尤為危險：該區域的中風或受壓可使呼吸與循環一同停止。正因如此，腦幹功能在嚴重昏迷的臨床評估中處於核心地位。