線性常微分方程:高階與方程組

線性微分算子(linear differential operator)

想像一台機器:你把一個函數餵進去,它透過求導、縮放、相加,吐出另一個函數。線性微分算子正是這樣一台機器。最著名的一台就是 d/dx,但你可以把好幾台串起來:取二階導,加上五倍的一階導,再加上六倍的函數本身。把整個微分方程寫成一個整潔的物件——算子作用在 y 上等於輸入——這一步能把一個雜亂的方程變成一段乾淨的代數。

形式上,對一個 n 階線性方程,我們寫 L[y] = y^(n) + p_{n-1}(x) y^(n-1) + ... + p_1(x) y' + p_0(x) y。這裡 L 接收函數 y,返回右邊那個組合。它的定義性質是線性:對任意常數 a、b,有 L[a y_1 + b y_2] = a L[y_1] + b L[y_2]。所以 L 尊重加法與縮放——這正是矩陣所具有的同一種結構性質。原方程 L[y] = g(x) 當 g = 0 時為齊次,當 g 為某個強迫項時為非齊次。

這一個想法組織起整個線性常微分方程理論。正因為 L 是線性的,L[y] = 0 的解構成一個向量空間;L[y] = g 的任意兩個解之差是 L[y] = 0 的解;通解便乾淨地拆成一個齊次部分加上一個特解部分。同樣的算子視角在應用數學中反覆出現——在線性偏微分方程中,在拉普拉斯變換與傅立葉變換中(它們把常係數算子對角化),以及在量子力學中(那裡算子是核心物件)。

對 y'' + 5y' + 6y = e^x,算子是 L = D^2 + 5D + 6,其中 D = d/dx;方程讀作 L[y] = e^x。驗證線性:L[2 sin x + 3] = 2 L[sin x] + 3 L[1]。

把左邊打包成一個算子 L,就把常微分方程變成緊湊的陳述 L[y] = 強迫項。

線性是一個很強的限制:L[y^2] 一般並不等於把 y^2 變換後的結果,含有 y 乘 y' 或 sin(y) 的算子是非線性的,因此這套機器幾乎都不適用於它。

又稱
differential operatorL微分算子算子 L