單位矩陣（identity matrix）

單位矩陣記作 I，是個「什麼都不做」的矩陣。它是方陣，主對角線上全是 1，其餘位置全是 0。2 階時它是 [[1,0],[0,1]]。

它對矩陣的作用，就像數字 1 對普通乘法的作用：正如 1 乘任何數都不變，I 乘任何矩陣 A 都還得 A，A 乘 I 也還是 A。作為一個變換，I 讓每個向量都待在原地。

這使 I 成為許多概念天然的起點和參照：一個矩陣與它的逆相乘得到 I，而問「用這個去乘能不能撤銷那個？」，本質上就是問「我們是否回到了 I？」。