廣義力

與某個廣義座標共軛的那種「推力」。若座標是長度，廣義力就是普通的力；若座標是角度，廣義力就是力矩。它就是「當對應座標改變時會做功」的那個量。

它透過虛功定義：delta W = sum_i Q_i delta q_i，具體則為 Q_i = sum_k F_k dot (partial r_k / partial q_i)。對可由位能導出的力，Q_i = -partial V / partial q_i，它們俐落地併入拉格朗日量。不來自位能的力，例如摩擦或外加驅動，則進到尤拉-拉格朗日方程的等號右邊：d/dt (partial L / partial q_dot_i) - partial L / partial q_i = Q_i。

這正是你在拉格朗日框架中處理非保守力或外加力的方式。它的單位不一定是牛頓：配到角度上時，Q 的單位是力矩（牛頓-公尺）；配到電荷座標上時，它的單位是電壓。永遠能保證的，是乘積 Q_i q_i 具有能量的單位。