基礎:什麼是微分方程
因變量與自變量
每個微分方程裡都有兩種字母,扮演兩種截然不同的角色,把它們分清楚能避免大量的混淆。一個字母是你可以自由選擇、或自己往前推進的輸入——例如時間。另一個是輸出,是你試圖揭曉其行為的量——例如溫度、族群或位置。知道哪個是哪個,是讀懂任何方程的第一步。
精確地說,自變量是我們「對之求導」的那一個——通常是 x 或 t——我們把它想成沿著一條軸自由變動。因變量是會回應的未知量,寫成自變量的函數,例如 y(x) 或 P(t);它「依賴」於自變量。在 dy/dt = k y 中,時間 t 是自變量(它只是向前推進),y 是因變量(它是回應規則的那個東西)。常微分方程恰有一個自變量;偏微分方程有兩個或更多。
正確辨認變量會告訴你問題的幾何——你把什麼畫在哪條軸上(自變量在水平軸,因變量在垂直軸)——而這正是區分常微分與偏微分方程的依據。它也釐清了哪些符號「有資格」使方程變成非線性:只有因變量及其導數會,自變量絕不會。初學者常犯的錯誤是把像 t 或 x 這樣的係數當成未知量;它不是——它只是未知量演出的舞台。
在 P'(t) = 0.02 P 中,自變量是 t(時間),因變量是 P(族群)。我們把 t 畫在水平軸、P 畫在垂直軸;方程告訴我們 P 對 t 曲線在每一點的斜率。
自變量在水平軸、因變量在垂直軸——任何一階常微分方程的標準讀法。
只有因變量能使方程變成非線性。由自變量構成的係數——即使是 e^x 或 1/t 這樣雜亂的——仍讓線性方程保持線性。
又稱
另見