基礎:什麼是微分方程
未知函數
在普通的代數裡,當我們「解 x」時,我們在獵捕一個數。在微分方程中,我們獵捕的東西根本不是一個數——它是一整個函數、一整條曲線。這是本學科要求你做出的最大心智轉變。「未知量」是那條在每一個可能的輸入處、一次給出所有輸出值的規則。
精確地說,未知函數就是被視為「尚待確定」的、自變量之函數的因變量——通常寫成 y(x) 或 y(t),常簡寫為 y。微分方程是這個函數必須滿足的一組條件;求解就是找出真正符合的公式或曲線 y = f(x)。所以在 y' = k y 中,未知量是函數 y(t),而答案結果是 y(t) = C e^(kt)——一個函數,其中 C 仍是自由的。在我們求解之前,y 代表一個我們尚不知道的函數,就像 x 曾經代表一個我們尚不知道的數。
牢記這一點,能讓你對「答案」長什麼樣保持誠實。解絕不是單一個點;它是定義在一個區間上的函數,而且通常會有一整族,直到額外資訊把範圍縮小。這也是為什麼我們能用代入來驗證候選解:把提出的函數及其導數代回方程,檢查它是否成立——因為未知量是個函數,所以檢驗的是這個函數是否處處都行得通。
對於 y' = k y,未知量是函數 y(t)。正確的答案是函數 y(t) = C e^(kt),而不是一個數——對每一個常數 C 的選擇,它都給出所有 t 上一整條完整的值的曲線。
你所求解的東西是一個函數,以自變量的公式給出。
別把未知函數 y(t) 與它在某一瞬間的值 y(3) 混為一談。方程決定整個函數;初始條件再固定它在某一點的值。
又稱
另見