基礎:什麼是微分方程
微分方程的解
如果微分方程是一條關於變化率的規則,那麼解就是真正「服從」這條規則的函數。把方程想像成在每一點下達一道指令——「在這裡你的斜率必須是這個」——而解是一條曲線,它忠實地、處處都恰好具有規則所要求的斜率。找出這樣一條曲線,正是整門學科的目的。
精確地說,微分方程在某區間上的解,是一個連同它的導數一起、在該區間每一點都滿足方程的函數——使方程化為一個真正的恆等式。要檢查,就把函數及其導數代入方程,確認對區間內所有 x,兩邊都相等。例如,y = e^(2x) 是 y' = 2y 在整條實數線上的解,因為它的導數 2 e^(2x) 處處等於 2 乘 e^(2x)。解總是附帶一個它被定義、且方程成立的區間——那個區間很重要。
這裡該說三句誠實的提醒。第一,解是一個函數、在一個區間上有效,不只是單一個值。第二,大多數微分方程有許多解——一整族——除非額外的條件選出其中一個。第三,也最令人清醒的是:絕大多數微分方程「沒有」能以初等公式表達的解;教科書裡漂亮的封閉形式答案,只是一小撮特殊的集合。這正是為什麼之後我們發展數值方法(去逼近解)與定性方法(不靠公式描述解)。
y = e^(2x) 是 y' = 2y 的解嗎?求導:y' = 2 e^(2x)。右邊是 2y = 2 e^(2x)。兩者對每一個 x 都相等,所以是——y = e^(2x) 是它在整條實數線上的解。
解使方程在它區間的每一點上成為真正的恆等式。
大多數微分方程沒有初等的封閉形式解。入門課程裡整齊的公式只解出一小撮特殊清單;解的存在並不保證有一個能寫出它的公式。
又稱
另見