無刷直流馬達

無刷直流馬達是普通直流馬達的高性能表親，把那會磨損、會打火的電刷給扔掉了。讓你無人機螺旋槳轉動、硬碟碟片旋轉、許多電動車輪子轉起來的，正是它。沒有相互摩擦、會被磨掉的部件，它運轉得更乾淨、更安靜、更涼，壽命也長得多——往往能用上數萬小時。

巧妙之處在於它怎樣做到不用電刷。普通直流馬達裡，電刷靠機械方式在恰當時刻翻轉電流，好讓馬達一直轉。無刷馬達把這樁活從馬達裡挪到了電子電路裡：永磁體如今裝在旋轉的那一部分上，線圈固定在馬達外殼上，一塊小電路按正確的順序、在正確的瞬間切換流過各線圈的電流，把磁體一圈圈拉著轉。這種電子式的切換叫換向，所以無刷直流馬達又叫電子換向馬達。麻煩之處是它沒法直接接上電池就轉——它任何時候都離不開那塊驅動電路。

因為時序由電子電路掌管，而不是靠拖著的電刷，無刷馬達能在同樣的體積和重量裡榨出更大的扭矩和轉速，更少的能量白白變成熱，還能被極為精細地控制。正是這些好處，讓它在凡是看重效率、功率重量比或長壽命的地方都唱主角——從安靜的吊扇，到競速無人機，到機器人關節。代價是複雜和成本：你不只為馬達本身買單，還得為驅動器裡的那份「腦子」付錢。