直流馬達

直流馬達是最簡單、最便宜的電動機：把它接上電池，軸就轉起來。「直流」指的是直流電——電池給出的那種穩定、單方向的電，與牆上插座來回往復的電流相反。玩具、電鑽和許多小機器人裡嗡嗡作響的小馬達，就是它。把電池兩根線對調，馬達就反著轉；正是這份簡單，讓初學者最先想到它。

在它內部，靠的是磁的一個巧招。一圈線圈夾在磁鐵之間，當電流流過線圈，線圈就變成一塊臨時的電磁鐵，被固定磁鐵又推又拉而轉動起來。但要一直朝同一方向轉，線圈裡的電流必須在每一圈的恰當時刻翻轉方向。一個叫換向器的巧妙旋轉開關會自動做這件事，幾塊叫電刷的小碳塊貼著它滑動，把電流送進去。這就是為什麼這種日常類型更準確的叫法是有刷直流馬達。

它的脾氣遵循一條簡單規律，叫扭矩—轉速曲線。空載時它轉得飛快，卻幾乎給不出扭轉的力；壓上重負載，它會一邊變慢一邊使更大的勁，直到滿載時堵轉——停轉不動，同時吃進最大的電流、爆發出最強的扭轉。給它更高的電壓，它轉得更快；這份「靠電壓說話」的簡單讓它好驅動、也寬容。代價在電刷：它們摩擦、磨損、打火，所以有刷馬達比無刷的同類更吵、壽命也更短。