自動駕駛汽車

自動駕駛汽車，是一種能自己開的小汽車（或卡車、接駁車）：它感知路況、決定怎麼做，然後自行轉向、煞車和加速——幾乎不需要、甚至完全不需要人來操作。它其實就是一台裝了輪子的機器人：攝影機、雷達和雷射掃描儀當眼睛，一台電腦扮演大腦，方向盤和踏板則是肌肉。人們的夢想，是把那套讓機械臂在桌上找到零件的本領，對準一個難得多的問題——在車流中安全地行駛。

在內部，每一套自動駕駛系統都在運行同樣的三步循環。感知，把洶湧而來的感測器數據變成對場景的理解——車道、車輛、行人和紅綠燈都在哪裡。規劃，隨即決定下一步怎麼做：走哪條車道、何時為路邊的孩子減速、怎樣併線。控制，最後把這個計畫變成對方向盤、油門和煞車既平順又精確的指令。難就難在，這不是任何單獨一步，而是要每秒把這三步可靠地做上許多遍——在雨中、在刺眼的強光下、在道路施工處，以及真實街道上層出不窮的意外裡。

由於「自動駕駛」這個說法，從定速巡航一直涵蓋到一輛連方向盤都沒有的車，工程師便用一套從 0 到 5 的自動化等級（由 SAE 定義）來說清楚。0 級是完全手動；1 級和 2 級是駕駛輔助，人必須始終全權負責；3 級讓車在某些情況下自行應付，但要求人在被提示時接管；4 級和 5 級才是真正的自動駕駛，其中 5 級能去任何人能去的地方。今天在售的大多數車都停在 2 級，而邁向 4 級、5 級之所以艱難，恰恰是因為那些罕見、古怪、危險的瞬間——所謂「極端情形」——人靠常識就能應付，機器卻必須被明明白白地預先準備好。