光達

光達是一種透過發射短促的雷射脈衝、並計時每個脈衝撞到物體再彈回來要花多久，來測量距離的感測器。由於光以一個已知且固定的速度傳播，這極短的往返時間就能告訴感測器物體究竟有多遠——道理和在峽谷裡喊一聲、數著幾秒後聽到回聲一樣，只不過用的是光而非聲音，而且每秒能測量數百萬次。

透過讓雷射束在場景中快速掃過——或旋轉一圈，或按網格來回偏轉——光達在各個方向上收集到密密麻麻的距離讀數。把它們拼在一起，就成了點雲：一團三維的點，勾勒出牆壁、家具、樹木和人的真實形狀，像一座由無數發光小點組成的雕塑。和一張平面照片不同，點雲帶有真正的深度。

機器人和自動駕駛汽車依靠光達，來知道實體物體在哪裡、有多遠，從而繪製空間地圖並避免撞到任何東西。它最大的長處是能直接給出精確的距離，而且因為自帶光源，連在黑暗中也照樣管用；它的局限在於成本，以及大雨、濃霧或揚塵會散射雷射、讓讀數變得模糊。