超聲波感測器

超聲波感測器用聲音來測量距離：它發出一聲音調極高的咔噠聲——高到人耳聽不見——然後傾聽這聲音撞到前方物體後彈回來的回聲。由於聲音在空氣中以穩定且已知的速度傳播，計量回聲返回所花的時間，就能得出物體有多遠。這很像蝙蝠在黑暗中辨路的方式，也像當你的保險桿靠近牆壁時、倒車雷達響得越來越快的原理。

它內部有一個小小的振動元件負責發出脈衝，隨後安靜下來、充當麥克風去接收返回的回聲。等待越久，物體就越遠。由於聲音是以一個很寬的錐形擴散出去、而不是一束細窄的光束，所以這種感測器能告訴你最近的東西大致有多遠，卻說不出它的精確形狀，也說不準它落在那個錐形裡的哪一個方向上。

它的吸引力在於便宜、簡單又結實，因此成了小型機器人和汽車上做基礎避障與接近檢測的常客。代價是：它遠不如光達精確；柔軟或傾斜的表面會吞掉或偏轉回聲，使物體被漏看；而且它較慢，因為每一次讀數都得等聲音跑完一個來回。