RGB-D深度相機

RGB-D相機是一種能為每個像素同時捕捉兩樣東西的相機：它本來的顏色（RGB分別代表紅、綠、藍）和它的深度——也就是這個點離鏡頭有多遠（D）。於是它給出的不是一張平面圖片，而是影像中的每個點都還知道自己的距離，彷彿你照片裡的每個像素都能悄悄說出自己在多少公分之外。

它不用捲尺就能測出深度，靠的是幾種辦法之一。有些型號把一片看不見的紅外點陣投到場景上，觀察這個圖案在遠近不同的表面上如何變形（結構光）。另一些用兩台稍微分開的相機，比較兩個視角之間的細微錯位，就像你的兩隻眼睛判斷距離一樣（雙目立體），或者計量一次紅外閃光彈回來要花多久（飛行時間）。把這結果和彩色影像對齊，就得到一張帶顏色的三維快照。

對機器人來說，這是一種廉價又小巧的辦法，用來把握一個房間或一張桌面的佈局：杯子在哪裡、箱子有多高、牆有多遠。和光達相比，它通常更便宜，還能給出豐富的顏色；但它一般在室內、在較近的距離上效果最好，因為強烈的陽光、過遠或反光的物體都可能擾亂它的深度讀數。