施瓦茨引理、自同構與雙曲幾何

上半平面的自同構(automorphisms of the upper half-plane)

上半平面是虛部為正(y > 0)的複數 z = x + i y 所成的集合——實軸嚴格上方的一切。它是單位圓盤的孿生兄弟:兩個區域看似不同,卻共形地完全相同,因此它們共享同一套對稱、只是換了個裝扮。上半平面的自同構是這個區域的解析、可逆自映射,而它們用實數有一個極為乾淨的描述。

上半平面的每個共形自同構都有形式 f(z) = (a z + b)/(c z + d),其中 a, b, c, d 是滿足 a d - b c > 0(行列式為正)的實數。這些恰是係數為實、行列式為正的莫比烏斯映射。係數為實使實軸映到實軸(其中一點滑向無窮遠),而行列式為正使上半留在直線上方而非翻到下方。把四個係數一起放縮不改變映射,故自然的群是 PSL(2,R):行列式為 1 的 2 乘 2 實矩陣,模去正負單位矩陣。平移 z -> z + b(b 實)、伸縮 z -> a^2 z(a 實)與反演 z -> -1/z 生成整個群。

既然有了圓盤,何必還用半平面?因為對許多計算而言半平面更友善——它的對稱群是具體的實矩陣群 PSL(2,R),這是通往模群 SL(2,Z)、進而通往模形式、橢圓曲線與數論的門戶。凱萊變換 z -> (z - i)/(z + i) 是把圓盤自同構翻譯成半平面自同構、再翻回來的明確字典。一個誠實的提醒:係數必須為實、行列式必須為正。實係數但行列式為負會把上半平面映到下半平面(效果上像反共形的翻轉);複係數則徹底破壞實軸。

映射 f(z) = -1/z 的係數為 a=0, b=-1, c=1, d=0,行列式 ad - bc = 1 > 0,故它是上半平面的自同構:它把 i 送到 i(不動點),並把虛軸反向地掃到自身。與平移 z -> z + 1 結合,這兩者生成作用於半平面的模群 SL(2,Z)——模形式的源頭。

z -> -1/z 與 z -> z + 1 生成半平面上的模群。

在這裡容許複係數是常見的錯誤。對半平面而言,係數必須為實且行列式為正。(相對地對圓盤而言,自然的矩陣群是 PSU(1,1),其元為具特定共軛對稱形狀的複數。)同一個抽象群,不同的具體實現。

又稱
Aut(H)PSL(2,R)上半平面自守群