主動肌、拮抗肌與協同肌

肌肉只能拉、永遠不能推——像一根繩子，靠縮短做功，然後鬆弛下來。所以要做出乾淨、可控的動作，身體必須把肌肉組織成一支有分工的團隊，就像划艇手、舵手和扶穩船身的人各司其職，共同完成一次平滑的划槳。

這些角色是按每塊肌肉在某一動作中所做的事來命名的。主動肌（或原動肌）是主要引起該動作的肌肉——你屈肘端起杯子時的肱二頭肌。拮抗肌是另一側相對的肌肉，它必須放鬆、伸長才能讓動作發生，並能輕柔地為其剎車——同一個屈肘動作中的肱三頭肌。協同肌是幫助主動肌或微調方向的輔助肌肉，而穩定肌（固定肌）則固定住鄰近的關節，讓原動肌有穩固的發力基礎——肱二頭肌抬舉時幫你穩住上臂的肩部肌肉。關鍵在於，這些是角色而非固定身份：在反方向的動作中，拮抗肌就變成了主動肌。無論你是輕輕端起杯子還是緩緩放下，同樣的兩塊肌肉只是互換了工作。

平滑的運動依賴這種團隊協作的協調，因此團隊協作的紊亂正是復健的核心問題。腦中風或脊髓損傷後，時序可能瓦解——拮抗肌可能不放鬆（共同收縮），或者肌肉只能以固定、無益的模式一起發力，稱為聯帶運動（共同運動）。許多治療的內容就是重新訓練誰來主導、誰來讓位、誰來穩定，讓原動肌不再與它自己的對立面較勁。