向量、內積與外積及空間座標幾何

向量加法與純量乘法(vector addition and scalar multiplication)

若你往東走三條街、再往北走四條街,相對於起點你最後在哪裡?把兩個位移向量相加正好回答這個問題。向量加法把兩段行程合併成淨效果相同的那一段直線行程。純量乘法做的是另一件事:它把單一向量拉長、縮短或反向——「同方向走兩倍遠」,或「同樣距離但倒退」。

幾何上,要把 u 與 v 相加,把 v 平移到讓它的尾接在 u 的頭上;從 u 的尾指到 v 的頭的那支箭就是和 u + v。這是三角形法則(首尾相接)。等價地有平行四邊形法則:從同一點畫出 u 與 v,補成平行四邊形,對角線就是 u + v。以分量計算,加法極為簡單——把對應項相加即可:(a_1, b_1, c_1) + (a_2, b_2, c_2) = (a_1 + a_2, b_1 + b_2, c_1 + c_2)。用數 t 作純量乘法則把每個分量都乘上:t(a, b, c) = (ta, tb, tc)。若 t > 1 箭變長,若 0 < t < 1 變短,若 t < 0 則反向,長度按 |t| 縮放,因為 |t v| = |t| |v|。減法是加上相反向量:u - v = u + (-1)v。

這兩種運算就是整個基礎:每個向量 v = a i + b j + c k 都是把基底向量縮放後相加而成。它們遵守你期待的友善規則——加法可交換(u + v = v + u)、可結合,純量乘法對加法有分配律。一個常見陷阱:|u + v| 一般並不等於 |u| + |v|。兩支朝不同方向拉的箭會部分抵消,故合向量通常比兩長度之和還短;只有當 u 與 v 完全同向時才取等號。這正是穿著向量外衣的三角不等式。

設 u = (3, 0, 0) 且 v = (0, 4, 0)。則 u + v = (3, 4, 0),其長度為 sqrt(3^2 + 4^2) = 5——比 |u| + |v| = 3 + 4 = 7 短,因為兩者成直角拉扯。縮放:2u = (6, 0, 0) 同向但兩倍長;-v = (0, -4, 0) 是 v 的反向。

首尾相接的加法;合向量可能比各部分還短。

你可以把向量加向量,也可以把點加向量(會落到新的點),但不能把點加點——那沒有幾何意義。要把這兩類分清楚。

又称
the triangle and parallelogram lawsscaling a vector三角形法則平行四邊形法則