移动机器人与运动方式

无人机

无人机,英文缩写 UAV,日常就叫“无人机”,是一种机上不载人类驾驶员的飞行器。它要么由地面上拿着遥控器的人来操纵,要么由机载计算机按照预存的方案飞行,要么由这两者的某种结合来控制。把驾驶员从飞机里拿掉,其意义比听上去要大:机器可以做得又小又便宜,可以飞进对人来说太脏、太枯燥或太危险的地方,而且就算坠毁也不会有人受伤。正是这一个转变,让无人机从一种小众的军事工具,扩散到了农田、片场、配送路线和玩具店。

无人机大致有两种外形,二者的区别基本上就是飞机和直升机之间的区别。固定翼无人机像飞机一样长着硬挺的机翼;当它向前飞行时,掠过机翼的气流把它托起,因此它能高效地滑翔、可以长时间留空,但必须持续向前飞,起降通常也需要场地。旋翼无人机,就是大家熟悉、带着旋转螺旋桨的小四旋翼,靠桨叶把空气往下推来托住自己;这让它能悬停在一处、笔直升起、钻进狭窄的地方,代价是更费能量、通常也飞不了那么远。也有些飞行器把两种思路糅在一起,兼得悬停与航程。

人们还按无人机自主程度的高低来描述它,这是一道从完全遥控(每时每刻都由人来操纵)、经由沿预设航点飞行、直到真正自主(无人机自己感知障碍、自己选择路线、并在无人帮助下应对阵风和意外)的标尺。这份自主再加上它居高临下的视角,正是它如此广泛有用的原因:测绘农田、巡检桥梁和电力线、拍摄、搜寻失踪的徒步者、监测作物,以及运送小件包裹。

一位农民在麦田上空放飞一架小型四旋翼无人机。它自己按预设的网格路线飞行,从高处把每一行作物都拍下来,随后软件把这些照片拼成一张完整的地图,标出哪些地块缺水或染病。

一架不载人的飞行器,把一下午的飞行变成一张田间健康地图。

“无人”仅指机上没有驾驶员——许多无人机仍然依赖地面上有人盯着、并能随时接管,只有能力最强的那一类才能在几乎或完全没有人参与的情况下飞行。

又称
UAVdrone无人飞行器無人飛行器