開關彈跳消除（switch debouncing）

當你按下一個機械按鈕，你感覺到乾淨的一聲喀噠——但在電氣上，金屬接點並非乾淨地接觸。它們猛地撞在一起、彈開、再接觸、再彈開，在安定之前的幾毫秒內反覆數次，就像掉落的球停下前先彈跳幾下。一個快速的數位輸入把這看成不是一次按壓，而是一串快速的開-關-開-關轉態。彈跳消除就是把那串雜亂的轉態，變回人類本意的單一、乾淨事件的藝術。

彈跳通常持續從不到一毫秒到約 10 或 20 毫秒，視開關而定。對一秒輪詢數千次的微控制器來說，那一次按壓可能被登記成五次或十次。解藥有兩大類。硬體：一個 RC 低通濾波器（一顆電阻加一顆電容）把彈跳的邊緣平滑掉，後面常接一個史密特觸發閘把它整乾淨。軟體：在第一個邊緣之後，程式等一段固定時間（比方 20 毫秒），再重讀接腳，只有當準位仍然穩定才接受這次按壓——它就只是忽略彈跳窗內的任何活動。無論哪種，訣竅都是「要求穩定的時間，長過彈跳所能持續的時間」。

凡是有人按鍵之處都要緊：鍵盤、音量鍵、選單導覽、計數器。略過它，一次按壓就跳過兩個選單項、或把一枚硬幣數成兩次。誠實的重點：史密特觸發器單獨只能清理電氣雜訊，卻不能消除機械彈跳，因為接點真的開合了許多次——那些準位是真的，不是雜訊，所以你需要刻意的時間延遲，而非僅靠遲滯。而正確的彈跳消除時間是一種平衡：太短，彈跳會漏過去；太長，按鈕會感覺遲鈍或漏掉快速的連按兩下。約 10 到 30 毫秒適合大多數人按的按鈕。