應變張量(strain tensor)
應變張量(strain tensor)量度材料在局部被拉伸與剪切了多少——這是形變的幾何,已剝除任何剛體運動。在一張橡皮膜上畫一個細小的方格網再拉扯:有些方格伸長,有些剪成平行四邊形。應變張量就是每一點處這種扭曲的局部配方,告訴你沿各方向的長度變化比例,以及各方向之間夾角的變化。
它由位移場 u(x) 構成,即每個材料點移動的向量。在小形變(線性)理論中,應變張量是位移梯度的對稱部分:epsilon_ij = (1/2)(partial u_i / partial x_j + partial u_j / partial x_i)。對角分量 epsilon_xx、epsilon_yy、epsilon_zz 是正向應變——沿各軸的伸長比例——而非對角分量是剪應變,量度原本互相垂直的線的傾斜。同一梯度的反對稱部分是局部剛體轉動,不帶任何形變,這正是為什麼應變只取對稱部分。應變是無因次的,且其跡 epsilon_kk 等於體積的變化比例(膨脹 dilatation)。
應變張量是彈性學的輸入:透過虎克定律把它與應力張量配對,你就能預測任何固體如何彎曲、伸展與振動。它出現在橋樑與飛機設計、地震學,以及任何材料發生形變之處。上面的線性形式只在位移梯度很小時成立;對大形變(橡膠、生物組織),你需要保留二次項的完整有限應變(Green-Lagrange)張量。
一根長一公尺的鋼桿被拉伸 0.5 毫米,其軸向正向應變為 epsilon = (0.0005 m)/(1 m) = 5 x 10^-4,即 0.05%。把這單一個無因次數字代入虎克定律,就能得出鋼材所承受的巨大內應力。
正向應變是伸長比例;應變張量匯集了一點處的各種伸長與剪切。
應變只量度形變——一個被剛體平移或轉動的物體其應變為零,儘管每個點都移動了。取位移梯度的對稱部分保證了這一點;反對稱部分正是被捨棄的轉動。