大偏差理論

Sanov 定理(Sanov's theorem)

/ SAH-nof /

Sanov 定理是經驗分布本身的大偏差原理,而不僅是經驗平均的。Cramer 問 n 個樣本的平均變得非典型有多麼不可能,Sanov 則問一個豐富得多的問題:n 個樣本的整個經驗直方圖看起來像某個非真實分布 mu 的所選分布 nu 有多麼不可能?這稱為第二層大偏差(Cramer 是第一層),其速率函數是機率與資訊理論中最重要的對象之一。

設 X_1, ..., X_n 為來自分布 mu 的獨立同分布樣本,令 L_n = (1/n) Sum delta_{X_i} 為經驗測度,一個隨機機率分布。Sanov 定理陳述 L_n 在機率測度空間上(弱拓樸,或精細版中的更強 tau 拓樸)滿足速度為 n、良好速率函數等於相對熵 I(nu) = H(nu | mu) = integral of log(dnu/dmu) dnu 的大偏差原理。換言之:n 個獨立同分布 mu 樣本的經驗測度近似於 nu 的機率大致以 e^(-n H(nu|mu)) 衰減。相對熵恰在 nu = mu 處唯一為零,重現 L_n 向 mu 的 Glivenko-Cantelli 收斂,並隨 nu 偏離 mu 而增長。

Sanov 是機率與資訊理論之間的橋樑,也是最大熵/Gibbs 條件化原理的來源。若你以 n 個獨立同分布樣本的經驗平均為非典型作條件,則條件經驗測度收斂至 I-投影:在所加約束下相對熵意義上最接近 mu 的分布,這恰是指數傾斜(Gibbs)測度。Cramer 定理可由 Sanov 透過收縮原理導出,將經驗測度沿平均泛函推送。需要小心的假設是拓樸:Sanov 一般在弱拓樸下成立,在額外可積性下於更細的 tau 拓樸下成立,但相對熵速率函數相同。

擲一顆公平骰子 n 次;真實分布 mu 在 {1,...,6} 上均勻。經驗頻率接近 nu = (1/2, 1/10, 1/10, 1/10, 1/10, 1/10) 的機率大致以 e^(-n H(nu|mu)) 衰減,其中 H(nu|mu) = Sum nu_i log(nu_i / (1/6)) = Sum nu_i log(6 nu_i)。成本最低的非均勻直方圖正如 Sanov 所預測地主宰。

Sanov:經驗分布以速率相對熵 H(nu|mu) 偏離。

相對熵 H(nu|mu) 只有當 nu 對 mu 絕對連續時才有限;若 nu 在 mu 無質量處放置質量,則 H = +無窮,正確地標示對 mu 樣本而言這樣的經驗測度是不可能的(而非僅指數罕見)。

又称
Sanov theoremlevel-2 large deviations