电动轮椅驱动控制

电动轮椅只有在使用者能真正告诉它去哪儿时才有用。驱动控制器是人与机器之间的接口——是使用者触碰、移动或启动来让椅子起步、转向、停止和调整座椅的部件。选对它和椅子本身一样重要，因为只要把控制器匹配到使用者能可靠完成的任何动作，即便活动能力极其有限的人也可能开得非常出色。

标准控制器是手控操纵杆：想往哪走就往哪推，推得越用力越快。但许多使用者无法用手，于是有一整套替代操控方式。头控阵列在头部后方和两侧设置感应垫，使用者用头部动作去触压；吸吹式控制（sip-and-puff）则通过对一根吸管做轻重不同的吸气或吹气，由椅子读作指令来驱动；此外还有下巴操纵杆、足控，以及放在使用者有可靠动作之处的微型触动开关。同样的控制器也操作电动座椅功能，如倾斜和后躺。助力装置介于两者之间：它给手动轮椅加上小马达，使每一次推手走得更远，帮助仍能推动但需要省护肩膀的使用者。

匹配操控方式是细致的临床工作。临床人员寻找一个使用者能够稳定、准确、不疲劳、也不会诱发肌肉痉挛地完成的动作，再围绕它构建控制器——并随病情变化重新评估。驾驶本身必须经过训练和安全测试，因为电动轮椅在公共空间中是一台有力的机器。要记住的原则是：目标是可靠、安全的操控，而不是最复杂的技术；使用者能熟练掌握的最简单操控方式，往往就是最好的方式。