廣義相對論(入門)
平行移動
拿一支箭頭沿著一條路徑滑動,每一步都讓它盡可能保持「和前一刻一樣平行」的指向,絕不刻意去扭轉它。在平坦的桌面上這很平凡:箭頭回到起點時毫無改變。但在彎曲的表面上,卻會發生令人吃驚的事。把一支箭從赤道帶到北極,再橫越到另一條經度,然後沿經線回到赤道,它回家時竟然轉了向,儘管你從未轉動過它。那個轉向,就是你親手、直接與曲率打的一次照面。
精確地說,一個向量 V 沿著切向量為 u 的曲線被平行移動,當它沿曲線的協變導數為零:u^a nabla_a V^b = 0,等價於 dV^b/dlambda + Gamma^b_ac (dx^a/dlambda) V^c = 0。這是把「保持向量不變」自然推廣到一個空間,在那裡樸素意義下的「不變」並非與座標無關。在彎曲空間中,移動的結果取決於所走的路徑;把同一個向量沿兩條不同路線在兩點間搬運,你一般會得到兩個不同的答案。
平行移動賦予曲率一個可操作的意義:一個向量被沿著一條封閉迴路搬一圈後所受的淨旋轉,正比於所圍的曲率與迴路的面積,這個關係稱為和樂(holonomy)。它也給了測地線一個乾淨的定義:測地線就是那條會平行移動自己切向量的曲線,一條依它自己的判準永遠「筆直向前」的路徑。提醒:只有在平坦空間中移動才與路徑無關,因此繞一圈後的旋轉並不是誤差,它正是你要找的訊號。
傅科擺的擺動平面在一天之內緩緩旋轉;那個旋轉有一部分,正是擺動方向沿著地球自轉時擺所描出的緯度圈被平行移動的真實實例。
日常生活中的和樂:沿一條緯度圈移動會使方向旋轉。
平行移動保持向量的長度,也保持兩個被移動向量之間的夾角(這是度規相容性 nabla g = 0 的結果),但它不保持相對於遠處標架的方向。只有沿迴路積分出的旋轉才有意義,而它量度的是曲率,而非這套程序的任何瑕疵。
又称
另见