數學物理方法
拉普拉斯轉換(Laplace transform)
/ lah-PLAHSS /
在時間中解微分方程之所以困難,是因為導數把相鄰的時刻耦合在一起。拉普拉斯轉換用一個更容易的問題把整件事換掉:它把時間 t 的函數重新打包成一個新複變數 s 的函數,並在此過程中把微積分(微分、積分)變成代數(乘、除)。你解那個容易的代數問題,再轉換回來。
f(t) 的拉普拉斯轉換是 F(s) = e^(-s t) f(t) 從 0 到 infinity 的積分,對積分收斂的右半平面中的複數 s 有定義。它決定性的優點是導數規則:f'(t) 的轉換是 s F(s) - f(0),f''(t) 的轉換是 s^2 F(s) - s f(0) - f'(0)——初始條件被自動內建進去。因此一個線性常係數常微分方程就變成 F(s) 的多項式方程;先代數求解再反轉換,通常用部分分式或布倫維奇迴路積分(留數定理便由此再度登場)。
它是初值問題與暫態的日常工具:RLC 電路、阻尼振子、控制系統,以及階躍與脈衝響應都能由它解決。F(s) 在複 s 平面上的極點就是系統的固有頻率與衰減率——實部為正的極點代表增長模與不穩定。這個從 0 起算的單邊積分,正是它不同於傅立葉轉換、天生適合處理在 t=0 開啟這類因果問題的原因。
對衰減 f(t) = e^(-a t),F(s) = e^(-(s + a) t) 的積分 = 1/(s + a)。位於 s = -a 的單一極點,恰好就是原信號的衰減率 a。
一個衰減指數轉換成位於其衰減率負值處的單一極點。
收斂需要 s 的某個範圍(半平面 Re(s) 大於某個橫坐標);像 e^(t^2) 這種函數增長太快,沒有拉普拉斯轉換。轉換存在並非理所當然。
又称
另见