拉普拉斯變換:不連續與脈衝強迫

亥維賽單位階躍函數(Heaviside unit step function)

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想像一個永遠關著的電燈開關,在某一瞬間啪地打開,然後一直開著。亥維賽階躍函數正是這件事的數學版本:在選定的時刻之前它是 0,之後它是 1。它以工程師奧利弗·亥維賽(Oliver Heaviside)命名,是寫下「某事突然開始」最簡單的方式——電壓接通、負載落下、閥門打開。

寫成 u(t - a),當 t 小於 a 時等於 0,t 大於 a 時等於 1;跳變發生在 t = a。你可以用它拼出任何開關模式。要在 t = a 把一個力打開,就乘上 u(t - a)。要在 t = b 再把它關掉,就減去另一個階躍:u(t - a) - u(t - b) 是一個乾淨的「窗口」,只在 a 與 b 之間為 1,其他地方都是 0。滑動並組合這些積木,就能用一條整齊的公式描述會開啟、關閉並改變形狀的強迫項。

它的拉普拉斯變換(Laplace transform)漂亮而簡單:u(t - a) 的變換是 e^(-as)/s。那一個因子 e^(-as) 是整套「開關」理論的種子——它正是時間上的延遲如何變成 s 域裡的指數因子。掌握了階躍函數,這個領域其餘的內容(窗口、延遲、分段強迫)不過是建在它之上的記帳工作。

在 t = 2 秒打開的 5 牛頓力寫成 5 u(t - 2)。只在 t = 2 與 t = 4 之間為 5 的力寫成 5 [u(t - 2) - u(t - 4)]。

一個階躍把力打開;減去第二個階躍把它關掉——兩者合起來切出一個窗口。

跳變點處的值 u(0) 是約定問題(常取 1/2);它從不影響拉普拉斯變換,因為在一個孤立點改變函數值不會改變它的積分。

又称
unit step functionu(t)H(t)單位階躍函數亥維賽函數