最大值原理與定性性質

內部正則性(interior regularity)

你餵給 PDE 一些粗糙的資料,然後問:在區域中央、遠離邊緣的地方,解有多漂亮?對橢圓與拋物方程,答案令人愉快——解在內部比你從資料所能合理期待的還要光滑,即使資料勉強連續,解往往是完美光滑的。方程會在內部把自己的解拋光。內部正則性研究的正是「光滑了多少」以及「為什麼」。

精確地說:若 Laplacian u = f 在某區域上成立,則以合適的尺度衡量,u 比 f 多光滑兩階導數。若 f 是赫爾德連續的,舒德估計說 u 有赫爾德連續的二階導數,並有一個內部界,用稍大集合上的資料來控制任一緊緻子集上的這些導數。若 f 在某 L^p 空間中,卡爾德隆-齊格蒙估計把 u 放進多兩階 L^p 導數的索伯列夫空間。最高潮的事實:調和函數(f = 0)在內部是實解析的——無窮可微,等於自己的泰勒級數。「內部」這個詞是有實質作用的:這些是嚴格落在區域內部的緊緻片上的估計。邊界需要另行處理,因為解可能緊貼著邊緣很粗糙、內部卻很光滑。

這之所以重要,是因為它讓你能自我提升:先在某個粗糙空間裡證明弱解存在,再反覆用內部正則性把它升級成一個方程逐點成立的真正古典解。它也解釋了一個乾淨的二分。橢圓與拋物方程會平滑——資料中的奇異性在內部被抹去。像波動方程這樣的雙曲型方程「不」平滑——初始資料中的折角會沿著特徵線傳播、永遠保持折角。所以內部正則性是擴散型、而非波動型行為的標記。

在一個圓盤上求解 Laplacian u = 0,邊界值由一個僅僅連續、鋸齒狀的函數給定。然而在圓盤內部 u 卻是無窮光滑的——實解析的——你想微分幾次就微分幾次,儘管邊界資料有尖角。

橢圓方程在內部平滑;粗糙性只能存活在邊界。

「內部」不是可有可無的措辭:直到邊界的正則性是另一個更難的問題,在尖角處或邊界資料粗糙時可能真的失效,即使內部完美光滑。而這是橢圓/拋物型才有的禮物——別指望雙曲型方程有任何內部平滑。

又称
interior smoothness內部光滑性