回饋模態

回饋模態是解碼器輸出回傳給使用者、以閉合控制迴路所經的感覺管道：最常見為視覺（游標或算繪的義肢），但也包括聽覺、皮膚上的振動或電觸覺刺激、來自運動中義肢的自然體感，或直接施予體感皮質的皮質內微刺激。此選擇並非裝飾——它決定回饋路徑的延遲、頻寬與可靠度，因而在解碼器品質之外，界定了可達成的控制表現上限。

視覺之所以主導，是因它易於裝置且資訊豐富，但相對緩慢、獨占注意與視線，並與任務本身的視覺需求相競爭。體感管道，包括仿生微刺激，則可能更快，並能釋放視覺去做其他用途，代價是較難施予與詮釋。結合多種模態，或把回饋從人工視覺代理轉向自然體感，是雙向 BCI 的核心目標，因為恢復一個快速、內在的回饋管道，正是使流暢、無須用眼的控制成為可能的關鍵。