迴路延遲（回饋延遲）

迴路延遲是從一個神經事件、到其後果出現在使用者所感知之感覺回饋中的總時間。它沿整條流程累積：擷取與緩衝、因果濾波器的群延遲、特徵計算、解碼步驟，以及致動器的算繪。在閉迴路 BCI 中，這種端到端延遲通常由數十毫秒到約一百毫秒或更多，視視窗長度與平滑程度而定。

從控制的角度看，延遲代價高昂，因為它侵蝕相位裕度：控制器無法對尚未看見的事物作出反應，故增加迴路延遲會迫使使用者降低有效增益、採取較慢、較謹慎、有時是移動—等待式的控制，逾越某一門檻後便產生超越與振盪。這與去雜訊之間形成直接張力，因為抑制解碼雜訊的平均與平滑，同時也增加了延遲。良好的閉迴路設計，會把延遲視為須最小化的一級預算，並明確地與平滑進行取捨，而非事後才想到。