閉迴路控制（BCI 作為回饋控制系統）

閉迴路控制是指在操作 BCI 的同時，將解碼輸出即時回饋給使用者——通常表現為移動的游標、義肢或拼字游標——使使用者能看見致動器並持續加以修正。其關鍵後果是：神經訊號在統計上已不再等同於開迴路校準時所記錄的訊號；一旦有了回饋，使用者就成為主動的控制者，逐試調整策略，因此解碼器所須處理的輸入分布會與解碼器本身相互耦合。正是這種耦合，使 BCI 成為一個控制系統，而不僅是一個樣式分類器。

核心的經驗事實是：離線（開迴路）準確率對閉迴路表現而言是一個薄弱、有時甚至誤導的預測指標。一個在留存校準資料上得分最高的解碼器，線上可能完全不堪使用，因為它所依賴的特徵是使用者在回饋下無法自主穩定的；反之，離線數字平庸的解碼器線上卻可能極佳，只因使用者學會了駕馭它。因此，僅止於交叉驗證離線準確率的評估，往往高估或錯排了真實的可用性。