計時器／計數器（Timer / Counter）

計時器是 MCU 內一個小小的硬體計數器，每來一個時脈脈衝就自動往上加一，讓 CPU 不必親自數時間。把它想成一個內建累計器的節拍器：它會自己穩定地滴答，而你可以叫它在計數到你設定的數字時敲一下鈴（觸發中斷）。因為它在晶片裡與你的程式平行運作，你就能精準計時、量測某事件持續多久，或產生穩定的波形，同時讓處理器去忙別的事、甚至進入睡眠。

當你餵給它的是外部脈衝、而非系統時脈時，同一個區塊就稱為「計數器」——數齒輪齒從感測器前飛過幾次、輪子轉幾圈、或投了幾枚硬幣。前置除頻器（prescaler）會先把時脈分頻（例如 16 MHz ÷ 64），讓一個計時器能涵蓋微秒到秒。靠這一個周邊，你就能得到 RTOS 的心跳節拍、PWM 的時基（拿計數值與門檻比較來設定工作週期）、輸入捕捉（在腳位變化時鎖住當下的計數值，用來量脈寬或頻率），以及在系統當機時重啟的看門狗計時器。它可說是整個嵌入式設計中最常被用到的周邊。