中斷（Interrupt）

中斷是一種硬體訊號，會把處理器從正在做的事猛然拉開、立刻去處理某件緊急的事，再把它送回剛剛離開的地方。想像你正在看書，門鈴響了：你折個書籤、起身去開門、應付訪客，然後回來接著剛剛停下的那一句往下讀。門鈴就是中斷；去應門就是中斷服務常式（ISR）；書籤就是被保存的處理器狀態。要是沒有中斷，你每隔幾秒就得停下閱讀走去看看門口有沒有人——既浪費又慢。

中斷正是嵌入式系統能保持靈敏、又不必把 CPU 燒在不停輪詢上的關鍵。腳位電位改變、計時器溢位、UART 收到一個位元組、ADC 轉換完成——每一件都能觸發一個中斷，暫停主程式、跳到一段短短的處理常式、再返回。好的 ISR 要小而快（設個旗標、搬個位元組），避免做耗時的工作，因為在處理一個中斷時其他中斷可能被擋住。優先權決定多個中斷同時湧入時誰先處理，而你也能遮罩（暫時關閉）中斷，以保護幾條絕不能被攔腰打斷的指令。