脈衝寬度調變（PWM）

脈衝寬度調變用一根只能開或關的數位腳，假造出類比的電位。訣竅在於速度與比例：讓腳位每秒開關上千次，並改變它「開」所佔的時間比例——也就是工作週期（duty cycle）。當工作週期為 25% 時，腳位在四分之一的時間是高電位，而反應跟不上的燈泡或馬達只感受到平均值，表現得像只拿到四分之一的滿電壓。這就像用比你眼睛還快的速度把燈反覆開關來調光：每次閃爍中「開」的時間越多，看起來就越亮。

因為開關不是全開（無壓降）就是全關（無電流），幾乎沒有能量被白白變成熱——這正是 PWM 調 LED 亮度、控制馬達轉速、穩壓電源都遠比用調光電阻有效率的原因。MCU 用一個往上數、並與門檻值比較的硬體計時器，幾乎不費力就能產生它，CPU 不必忙著手動切換腳位。頻率要依負載挑選：LED 用幾百 Hz（更快也無妨）即可，馬達則用約 20 kHz，把切換的嘯叫聲推到聽覺之上。把 PWM 訊號經過 RC 低通濾波器平滑，你就做出了一個便宜的 DAC。