伺服馬達（servo motor）

伺服馬達不是某一種馬達，而是任何被包進回授迴路、能精確達到並維持指定位置、速度或轉矩、抵抗擾動的馬達。其決定性要素是感測器——編碼器或解角器——持續回報轉軸實際在哪裡；控制器把它和你要求的位置相比、不斷修正誤差，就像駕駛人微調方向盤以維持在車道內。你去推一個好伺服的手臂，它會立刻推回設定點。

伺服馬達正是機器人、CNC 機台、工廠自動化、甚至模型飛機的轉向，能在變動負載下達成快速、精確、可重複運動的方法。玩具遙控伺服把小馬達、齒輪、可變電阻與一塊小控制電路打包成一個服從位置指令的單元；工業伺服則把高性能永磁同步馬達搭配精密編碼器與強力驅動器。「伺服（servo）」一字源自拉丁文 servus（僕人），正捕捉了這個概念：馬達是被驅使去忠實追隨指令的。