永磁同步馬達（PMSM）

永磁同步馬達是大多數現代電動車核心的高性能馬達。它和無刷直流馬達一樣在轉子上放永久磁鐵、定子上放線圈，但驅動方式用的是平滑的正弦三相電流，而非基本無刷馬達那種方塊狀的開關切換，因而轉矩絲滑、幾乎沒有脈動，效率也極高。嚴格說，它是一種同步電機：轉子磁鐵鎖住旋轉的定子磁場，與之完全同步轉動。

永磁同步馬達正好落在高功率密度（小巧輕量卻輸出大功率）、高效率（常超過 95%）與精確可控性的甜蜜點上，這正是 Tesla、Toyota 與大多數電動車廠採用它、並搭配精密磁場導向控制的原因。它唯一的策略弱點是磁鐵本身：最強的磁鐵要用釹、鏑等稀土元素，其供應與成本是個真切的工程與地緣政治難題，迫使部分設計者回頭轉向無磁鐵的感應馬達或磁阻馬達。