步進馬達（stepper motor）

步進馬達以精確、可計數的增量移動，而非自由旋轉——你每給線圈一個脈衝，它就前進一個固定的「步」，就像時鐘秒針一格一格地跳。內部有許多帶齒的電磁極環繞著帶齒的轉子；依正確順序給線圈通電，會把最近的轉子齒拉到對齊位置，每次切換就把轉軸推進一個固定角度（常見 1.8°，即每圈 200 步）。

它的魔法在於開迴路的精確：你可以命令一個確切的步數，馬達就照辦，不需要任何位置感測器或回授，這正是步進馬達用於 3D 印表機、掃描器、相機鏡頭、CNC 機台等「精準到位」比純速度更重要場合的原因。代價是即使靜止不動也保持滿電流（所以會發熱）、高速時轉矩急遽下降、而且一旦過載就會默默「失步」——除非加上回授，否則毫無預警地就失去了位置追蹤。