DARPA 挑战赛

DARPA 挑战赛是由一家名为 DARPA 的美国国防研究机构举办的一系列公开竞赛，谁能造出机器人完成前人未能办到的事，就能赢得奖金。DARPA 没有付钱让某一家公司在暗地里慢慢搞研发，而是定下一个明确而困难的目标——比如，让一辆车无人驾驶地穿越沙漠——再邀请来自大学、公司乃至自家车库的团队同台竞技，让比赛本身筛选出真正管用的方案。这与其说是资助一个项目，不如说是办一场赛跑，看谁先冲过终点。

其中两波竞赛重塑了机器人学。大挑战赛（2004 和 2005 年）以及后来的城市挑战赛（2007 年）要求汽车自己开过崎岖地形、穿过模拟的城市车流；第一年所有车无一成功，但到了第二年已有几辆完赛——这一转折被广泛视为点燃当今自动驾驶汽车产业的火花。机器人挑战赛（2012 至 2015 年）瞄准灾难救援，要求人形机器人和其他机器人完成救援人员在核事故后可能面对的任务：开门、转阀门、爬楼梯、使用电动工具。这些机器人动作迟缓、还常常摔倒，但这场竞赛推动了整个社群分享进展，并把一批难题从实验室拉进了真实世界。