机器人学基础与历史
莫拉维克悖论
莫拉维克悖论是关于机器人和计算机的一个令人意外的观察:那些让我们觉得困难的事——下棋、算数、逻辑题——对机器来说反而容易;而那些让我们觉得毫不费力的事——走路、抓起一只杯子、认出一张脸、保持平衡——对机器来说却异常艰难。一句话概括:人觉得容易的,机器人往往觉得难;人觉得难的,机器人往往觉得容易。这个名字来自机器人学家汉斯·莫拉维克,他在 1980 年代指出了这一点。
为什么会出现这种颠倒?那些你觉得自动完成的本领——看、动、触摸——正是进化花了数亿年打磨的,所以它们在你的意识之下运行,仿佛不费吹灰之力。而有意识的推理,比如做长除法,是一项较新的技能,必须靠我们刻意去想,这恰恰是它让人觉得难的原因——同时也正因如此,它更容易被写成一步步的规则让计算机照做。机器可以被直接交给这些规则,却无法继承那身藏在一具学会了运动的身体里、庞大而隐而不显的本事。这正是计算机能在下棋上战胜人类,却要等很久之后才有机器人能可靠地收拾厨房的一大原因,而它至今仍在左右着哪些工作难以自动化。
一个程序可以毫无破绽地在国际象棋上击败特级大师,可要让一个机器人在赛后把棋子捡起来放回盒子里——还不能捏碎或掉落——却依然是个实打实的难题。
对机器来说,赢下这盘棋是容易的部分;用手处理那些棋子,才是难的部分。
一句顺口的概括:让计算机做成年人水平的推理相对容易,而要赋予它一个一岁孩子的感知与运动能力却极其困难。
又称
另见