机器人学基础与历史

具身智能

具身智能,是这样一种看法:聪明并不只是脑子或芯片里发生的事——它是从拥有一具能在真实环境中移动、并与之互动的身体中生长出来的。按这种观点,你无法把「思考」与「拥有身体」彻底分开:机器人手的形状、腿如何弯曲、传感器能感觉到什么、它会撞上一个怎样的世界,全都是它如何变得能干的一部分。换句话说,智能是一具身体在某个地方所做的事,而不只是一段孤零零运行的运算。

这对机器人学很重要,因为它意味着一具好的身体,能替软件分担一部分原本要扛的活儿。一条形状天然就能摆动的腿,走起路来所需的运算,远少于一条必须被一寸一寸下令操控的腿;一只柔软、富有弹性的夹爪,无需精确算出每一个接触点,就能抓住一个形状古怪的物体。身体的物理设计与所处环境,悄悄替机器人处理掉了问题的一部分,于是机器人既可以更简单、又可以更皮实。具身智能也呼应了生命体的学习方式:一个孩子学会走路、平衡和伸手去够东西,靠的不是读说明书,而是用自己真实的身体去尝试、跌倒、感受、再调整——如今许多机器人学家也照着同样的路子来打造他们的机器。

一个能靠自身沿斜坡往下走、完全没有电机也没有计算机的简单玩具,展现了微缩版的具身智能:它行走的巧妙,存在于双腿的形状与重量、以及它所走的那道斜坡之中,而不在任何代码里。

当身体和斜坡承担了行走,智能便藏在设计之中,而非软件之内。

它与一种更早的看法相对立——那种看法认为智能是纯粹的、与身体无关的运算;而在这里,身体和世界本身就被当作思考的一部分。

又称
embodied cognitionembodied AI具身认知具身認知