倉儲與物流機器人

倉儲與物流機器人，是指用機器人在那些位於工廠與你家門口之間的大型配送中心裡，去存放、搬運、分揀和打包貨物。當你網購下單時，你的那件商品就躺在貨架上數以百萬計的產品中間某處；這些機器人的任務，就是又快又不出錯地把它找出來、取過來，再把它送往正確的派送貨車。整座倉庫於是變成了一台巨大的、不停翻動的機器，而機器人就是它運轉的零件。

這裡有一個標誌性的想法，叫「貨到人」：與其讓工人在長達數公里的貨架通道裡走來走去尋找商品，不如讓一台台矮矮的機器人鑽到整排可移動貨架的下面，把貨架托起來送到站著不動、待在打包工位前的人面前——是貨架來找人，而不是人去找貨架。負責四處遊走的，是自主移動機器人（AMR），這種輪式機器會為地面繪出一張地圖，不靠地上畫的線、也不靠埋在地下的電纜，就能繞開人、立柱以及彼此自行導航。還有一些機器人負責分揀，按目的地把包裹高速地分送到正確的滑道或通道上；越來越多的機械臂則負責揀選，把一件件商品從貨架上抓下來。

總的目標是訂單履約——把顧客的一次點擊，變成一個打好包、貼好標、發出去的箱子——而且要做得更快、更省、更準，尤其是在節假日搶購這類需求驟增、又難以招到足夠人手的時候。深層的難題在於協調：成百上千台機器人、輸送帶和人，必須共享一片擁擠的場地而不相撞、不堵塞，也不弄丟每件商品的位置——這就讓那套為整個機群排程和規劃路線的軟體，變得與機器本身同樣重要。