超雙曲型(ultrahyperbolic type)
熟悉的三元組——橢圓型、拋物型、雙曲型——只有在兩個自變數時才是完整的故事,那時一個數字(判別式)就把一切分類。在三個或更多變數時,悄悄出現了第四種可能,它沒有兩變數的對應物:超雙曲型。當一個方程同時在多於一個類時間方向上像波那樣行為時,這個型別就出現了。
要在多變數時分類,你看二階係數矩陣,並數它特徵值的正負號(它的符差)。橢圓型表示所有特徵值同號(拉普拉斯算子 u_xx + u_yy + u_zz + u_ww,全為正)。雙曲型表示恰有一個正負號與眾不同——一負其餘皆正,如波動算子 u_tt - u_xx - u_yy - u_zz,只有單一個類時間方向。超雙曲型則是剩下的情形:每種符號都有兩個或更多特徵值,且沒有一個為零——例如四變數中像 u_tt + u_ss - u_xx - u_yy 這樣的算子,它有兩個正號與兩個負號。兩個變數時不存在這樣的東西,因為兩個特徵值至多給出各一個正負號(那就只是雙曲型)。
超雙曲型方程與其說是日常的主力,不如說是數學上的奇珍,但它們確實富有教益。經典的事實(阿斯蓋爾松平均值定理)是:對它們而言,樸素的初始值問題一般是不適定的——你無法自由地指定柯西資料並期望解存在且連續依賴於它,這生動地提醒了適定性與型別緊緊相繫。它們確實出現在真實場景中——例如在積分幾何與斷層掃描裡,X 光/約翰轉換就滿足一個超雙曲型方程。要帶走的教訓是:三分法是兩變數時的方便;誠實而一般的陳述是按符號的符差來分類,而超雙曲型正是兩變數圖像看不見的情形。
在四變數中,算子 u_{t1 t1} + u_{t2 t2} - u_{x1 x1} - u_{x2 x2} = 0 是超雙曲型:其係數矩陣的特徵值為 +1、+1、-1、-1——每種符號各兩個——所以它既非橢圓型(並非全同號),亦非雙曲型(不只一個異號),也非拋物型(沒有任何一個為零)。
超雙曲型至少需要四個變數:每種符號兩個或以上、無一為零——橢圓/拋物/雙曲三元組到不了的情形。
超雙曲型方程是「每個偏微分方程都是橢圓、拋物或雙曲型」這種偷懶信念的標準反例——那個三分法只有在兩變數時才窮盡所有情形,而超雙曲型方程的樸素柯西問題通常是不適定的。